Тема: 3d мир, как его сделать?..

вот давно уже пытался найти информацию по такому вот вопросу, но не как толкового ответа не мог найти, а мне много не надо =) вобщем вот вопрос сам:

как создать 3д мир? тоесть, модели(3д), текстуры, это всё не проблема, а вот сама реализация игрового мира... как реализовать я незнаю, тоесть чтобы типа было как игра, но с минимальными возможностями, тоесть, допустим создал домик, чтобы я мог его облететь так как я захотел, ну и + нормальное качество визуализации, хотябы чтобы тени норма были,
управление - wasd, тоесть стандартное, либо стрелочки
нечего более сложное мне ненадо

много статей я прочитал что чуваки сделали(кто делфи, а кто осилил и C++), и т.п., но само тело програмы они невыкладывали, максимум откомпелированые уже "игрушки"

наталкиваюсь часто на Blitz3D, но как я пологаю я сам(без чьейто помощи) несмогу это реализовать